📚MODBUS-RTU数据帧格式 & 报文实例⚡️
导读 在工业通信领域，MODBUS-RTU是一种广泛应用的协议，尤其适合RS485网络！它以高效和稳定著称。下面，让我们一起看看它的数据帧格式以及如何...
在工业通信领域，MODBUS-RTU是一种广泛应用的协议，尤其适合RS485网络！它以高效和稳定著称。下面，让我们一起看看它的数据帧格式以及如何用C++实现发送报文吧！👀
📝 数据帧格式
MODBUS-RTU的数据帧由以下部分组成：
1️⃣ 地址域（1字节）：标识设备地址。
2️⃣ 功能码（1字节）：指定操作类型。
3️⃣ 数据域：根据功能码不同，包含寄存器地址或值等信息。
4️⃣ 校验域（CRC校验）：确保传输准确性。
💻 C++发送实例
假设我们要发送一个读取保持寄存器的请求：
```cpp
include
include
void sendModbusFrame() {
uint8_t frame[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xCC, 0x03};
// 模拟发送
for(auto byte : frame) std::cout << std::hex << (int)byte << " ";
}
```
运行后输出类似：`1 3 0 0 0 1 cc 3`，这就是完整的报文！
通过CRC校验确保通信无误，MODBUS-RTU就能在工业环境中大显身手啦！💪
工业通信 MODBUS RTU CPlusPlus
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